A vespa asiática (Velutina Nigrithorax) destaca-se pela sua cor predominantemente preta com uma faixa laranja no abdómen e uma faixa amarela no primeiro segmento abdominal. A sua cabeça é laranja e a suas patas são amarelas. Mede entre 17 e 32 milímetros.
Já a vespa europeia (Crabro) tem um abdómen predominantemente amarelo, com faixas pretas. A sua cabeça é amarela vista de frente e vermelha vista de cima. O tórax e as patas são pretas e vermelhas acastanhadas. As vespas obreiras desta espécie medem entre 18 e 23 milímetros e as vespas rainhas medem entre 25 e 33 milímetros.
